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全闭环kong制与半闭环kong制的区别 点击cishu: 更新时间:2020-01-02

  在机电一体hua产苀en校琧hangchang要求对履行安排的运动su度hefang位加以kong制,zhe往往归结为对驱动安排运动的AC伺服电动缸进行su度hefang位kong制。下面,jiu结合电动缸的kong制技术来说明实践运用中changchangyu到的kugan个基本gai念。 fang位zhiling表明要求AC伺服电动机驱动的安排所期望达到的fang位目标zhi,fang位的实践zhi由fang位传感器来检ce。假rufang位检ce器能zhi接检ce出运动安排的fang位,并把fang位信息反响到shu入端hefang位zhiling进行比jiao,将qi差zhi进行放大,kong制Ac伺服电动机zhuan矩,并kong制fang位向目标点yi动,zhe样的闭环kong制在工程上chang称为全闭环kong制。

  假rufang位检ce器设备在AC伺服电动机zhou上,经过检ce电动机袖的角位yi,间接地反映出运动安排的实践fang位,zhe种fang法gou成的闭环kong制,tongchang称为半闭环kong制。 为了在伺服系统中获得高精度的kong制质量,zui好能zhi接检ce伺服安排的实践fang位he实践su度,并作为反响信息song入礿iao低车膕hu入端与zhilingzhi进行比jiao。但实践上,在履行安排设备的前端上设备fang位hesu度检ce器是困nan的。

  别的,lian接Ac伺服电动机的机械耦合器、变su安排、旋zhuanzhou等是fulian接得很好,摩擦zu力的改变等复za因素,也可能使伺服系统的稳定性变坏。因er,在实践中,大都在Ac伺服电动机zhou的非负载侧设备fang位hesu度检ce器,获得反响信息.gou成半闭环kong制。反响信息审yue点到实践履行安排zhi间的fang位与su度jiu依靠机械设备本身的精度来保zheng了。

  对伺服系统来说,判别kong制质量的好坏主要有以下三个fang面:kong制精度:shu出量是fukong制在目标zhi所允许的过失fan围内?快su性:shu出量是fu快suer精萬an叵煊ong制zhiling?响应su度、服zongkong制zhiling的才华怎么?稳定性:伺服系统是fu稳定?稳定是kong制系统正chang工作的条件。 综合因素,dang咱men规划伺服电动缸时,也要从多fang面角度kao虑。zhe样才华得到zui好的工作效率。

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