在机电一体hua产苀en校琧hangchang要求对履行安排的运动su度hefang位加以kong制，zhe往往归结为对驱动安排运动的AC伺服电动缸进行su度hefang位kong制。下面，jiu结合电动缸的kong制技术来说明实践运用中changchangyu到的kugan个基本gai念。 fang位zhiling表明要求AC伺服电动机驱动的安排所期望达到的fang位目标zhi，fang位的实践zhi由fang位传感器来检ce。假rufang位检ce器能zhi接检ce出运动安排的fang位，并把fang位信息反响到shu入端hefang位zhiling进行比jiao，将qi差zhi进行放大，kong制Ac伺服电动机zhuan矩，并kong制fang位向目标点yi动，zhe样的闭环kong制在工程上chang称为全闭环kong制。

　　假rufang位检ce器设备在AC伺服电动机zhou上，经过检ce电动机袖的角位yi，间接地反映出运动安排的实践fang位，zhe种fang法gou成的闭环kong制，tongchang称为半闭环kong制。 为了在伺服系统中获得高精度的kong制质量，zui好能zhi接检ce伺服安排的实践fang位he实践su度，并作为反响信息song入礿iao低车膕hu入端与zhilingzhi进行比jiao。但实践上，在履行安排设备的前端上设备fang位hesu度检ce器是困nan的。

　　别的，lian接Ac伺服电动机的机械耦合器、变su安排、旋zhuanzhou等是fulian接得很好，摩擦zu力的改变等复za因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因er，在实践中，大都在Ac伺服电动机zhou的非负载侧设备fang位hesu度检ce器，获得反响信息.gou成半闭环kong制。反响信息审yue点到实践履行安排zhi间的fang位与su度jiu依靠机械设备本身的精度来保zheng了。

　　对伺服系统来说，判别kong制质量的好坏主要有以下三个fang面：kong制精度：shu出量是fukong制在目标zhi所允许的过失fan围内?快su性：shu出量是fu快suer精萬an叵煊ong制zhiling?响应su度、服zongkong制zhiling的才华怎么?稳定性：伺服系统是fu稳定?稳定是kong制系统正chang工作的条件。 综合因素，dang咱men规划伺服电动缸时，也要从多fang面角度kao虑。zhe样才华得到zui好的工作效率。